亚博电子竞技|解密定位技术的算法升级、热门研究方向以及多模融合

发布时间:2020-11-28    来源:亚博电子竞技 nbsp;   浏览:50448次

lol全球总决赛外围在哪里买

亚博电子竞技|去年12月,华为推出AIoT生态战略,今年3月,小米正式成立AIoT战略委员会,提升智能物联网业务布局。可以看出,人工智能和物联网的融合已经成为物联网未来发展的最重要方向。我们知道人工智能和物联网对于分析和处理海量数据都是不可或缺的。

作为智能化和自动化的基础,行业目前的发展如何?据悉,定位行业的下游应用更为分散和横向,而定位应用本身难以复制,因此行业呈现出各种定位技术蓬勃发展的景象。江苏多恩科技有限公司(全称:多恩科技,DON),2012年正式成立,现销售基于UWB、激光、视觉、卫星等技术的高精度定位产品和行业解决方案,与南京大学、南京市政府合作,正式成立并运营南京智能生产软件新技术研究院。该研究所于2018年开始运营,享受精确定位、智能视觉、自动驾驶、机器人、身份识别、深度自学、大数据分析等新的软件技术,研发基于无线、激光、视觉的精确定位产品,并销售多模式融合定位系统用于类似应用。

超宽带作为近年来蓬勃发展的高精度定位技术,与传统通信技术有很大不同。它不用于传统通信系统中的数据载体,而是通过发送和接收纳秒或微秒级的极窄脉冲来检测时间。

中心频率可以是3.1~10.6GHz,用于500M m以上的频率比特率,目前。包括美国、日本、英国等发达国家都在研究超宽带技术。目前,该技术已经广泛应用于室内无线定位领域,尤其是工业领域。超宽带技术传输速率低(平均在1000Mbps以上),传输功率低,击穿能力强。

无论从定位精度、实时性、稳定性、容量等方面。完全符合工业应用的“硬核”标准。

邓恩科技总经理李俊回应:“工业场景中的定位服务主要定位人员、工具、运料车、成品、半成品等各种生产要素。与其他定位技术相比,UWB技术更局限于必须在室内环境中高精度定位的应用,如生产厂、电厂、物流园区、隧道走廊等。”通过超宽带定位系统,可以为企业获取准确的定位信息,帮助企业更好地管理人员和物资。比如协助化工、电力、能源行业解决问题,工作区域人员较为集中,承包商管理不力,监管、判断等行业痛点无法克制;此外,还可以帮助制造业解决材料和车辆定位信息不明确、无法高效统一调度、无法管理工人等问题。

至于为什么UWB定位技术没有这么低的精度,从定位的底层技术来理解,定位所用的信号源必须有相当大的比特率,比特率越高,定位精度越高;如果比特率太小,系统的定位精度不会低,这是一个基本原理或者说是基本容差。现在的UWB信号一般都是1G的比特率,比如中心频率为6G,提离无线电波可能有5.5G到6.5g的比特率,用这个比特率的信号进行定位计算,可以构建高精度的定位。

用UWB技术定位时,可能会有二维空间或者三维空间的定位。一般来说,超宽带定位技术有以下算法:TDOA(到达时间差):利用到达时间差进行定位时,可以通过测量标签信号到达不同参考站的时间差,利用多组时间差,利用二次函数共线求解算法来确定信号提离源(标签)的位置。飞行时间:一种基于测距的定位方法,在这种方法中,必须定位的标签和每个基站 在零维模式下,只需要从一个基站开始测距;在一维模式下,至少有两个基站必须测距;在二维模式下,至少有三个或三个以上的基站需要测距;在类似的模式下,可以用两个基站进行测距。

AOA(Arriva角):根据相位差,可以计算信号到达不同基站天线的角度,然后测量定位标签的大致方向。这个算法一般不单独使用。因为AOA涉及到角度分辨率的问题,如果完全用AOA来定位,离基站的距离越大,定位精度就越差。

但在邓恩科技牵头的淮南电厂UWB定位项目中,既要进行二维空间定位,也要进行三维空间定位。电厂的锅炉一般都有十层以上的高度。我们不仅要把楼梯的每一层都定位在锅炉旁边,还要把楼梯定位在相邻的楼层之间,这样才能动态地显示电厂锅炉附近的工人的运动情况。李俊回应说,由于电厂锅炉附近的定位环境不是由地板隔开的,在某一楼层安装定位基站会对其他楼层造成信号障碍,信号会从上到下交叉,这使得定位时特别难以区分楼层方位。

在采用超宽带技术进行定位时,可以利用随机森林的分析算法和TOF测距算法,从信号时差和信号强度两方面构建高精度定位。一般来说,超宽带技术在实际应用中的精度约为30至50厘米。

亚博电子竞技

通过在定位算法中引入神经网络和机器学习技术,系统精度可以稳定在10 cm以内。“由于某个定位站点的目标定位数据和定位环境数据在整个服务器上有很大的分布,系统不会用新的数据对定位系统模型进行很大的训练,而是训练定位解决方案模型更加智能高效,然后回站点让系统用新的模型做定位。通过这种方法,可以降低定位系统的精度。

”流行的定位技术及研究方向根据不同场景的市场需求,物联网应用中使用的定位技术多种多样,未来定位技术的趋势是向着更高精度、更长续航时间、更大容量的方向发展。根据用于定位的信号源,可以分为卫星、UWB、蓝牙、红外、视觉、Wi-Fi、ZigBee、RFID、卫星定位等。

李俊回应道,“从应用的角度来看,卫星、UWB、蓝牙、惯性导航四大技术应用较多,各有几个擅长的应用领域;从研究强度来看,红外定位和视觉定位的关注度相对较低,但现阶段主要处于高校和科研院所的研究阶段。”卫星定位技术是覆盖面最广、最必要的室外定位技术。卫星定位是通过接收卫星获取的无线信号来实现的。

卫星定位系统主要包括美国的全球定位系统、中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的GLONASS和欧洲的伽利略系统。其中,GPS系统是目前特别流行和成熟的卫星定位技术。

GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分、地面控制部分和用户设备部分。众所周知,随着5G的商业化,LoRa、NB-IoT等LPWAN技术的成熟和普及,这些新的互联技术很可能会对现有的卫星定位技术提供很好的辅助,使未来的室外定位技术更加完善。与目前室外卫星定位称霸全球的局面不同,各种室内定位技术正在如火如荼地展开。此外,室内定位也面临许多独特的挑战。

比如室内环境是动态的,室内布局是多样的,室内环境更细致。蓝牙定位是基于蓝牙定位技术,从2014年左右开始应用于室内监控定位领域;2017年7月,蓝牙Mesh每月发布 此外,蓝牙传输不受视线影响,但对于简单的空间环境,蓝牙系统稳定性差,不受噪声信号阻碍,蓝牙设备和器材价格相对优惠。

据《2019蓝牙市场近期资讯》称,定位服务已经成为增长最快的蓝牙解决方案,未来五年其年填充增长率有望超过43%。惯性导航定位和惯性导航定位,早在第二次世界大战期间,德国人韦恩赫冯布劳恩就将有意泄漏技术应用于V-2火箭的制导;2014年,惯性导航系统从军用到南北民用,国防科技大学宣布成功开发“基于微惯性导航系统的人员自律定位系统”,需要在没有卫星导航系统信号的情况下建立精确定位。其工作原理基于牛顿力学定律。

通过在惯性参考系中测量载体的加速度,并将其划分为时间分数,转换到导航系统坐标系中,就需要在导航系统坐标系中获取速度、失速角、方位角等信息,从而构建定位。目前,惯性导航定位技术是大寒无人驾驶技术中导航系统不可或缺的一部分,它不仅可以弥补GPS因信号丢失而留下的空白,还可以与GPS响应一起获得对激光雷达空间方位和脉冲发射姿态的高精度定位。

最后,关于目前主要处于高校和科研院所研究阶段的光学定位和视觉定位技术。首先是光学定位。

lol全球总决赛外围在哪里买

红外定位和激光定位是目前发展比较好的研究方向,其定位精度至少可以超过毫米级,但缺点是光传输过程中没有覆盖。比如HTC的灯塔室内定位技术属于激光扫描定位技术,通过墙壁上的两个激光传感器识别佩戴者佩戴的机身上的方位跟踪传感器,从而获得方位和方向信息。

具体来说,灯塔室内定位技术不需要使用摄像头,而是依靠激光和光敏传感器来确认移动物体的方位。HTC Vive头盔和手柄上最多有70个光敏传感器。当激光落下时,头盔开始计数。

在传感器接收激光之后,通过使用传感器方向和接收激光的时间之间的关系来计算相对于激光发射器的精确方向。只要激光束击中足够多的光敏传感器,就可以构建3D模型。它不仅可以观察头盔的方位,还可以捕捉头盔的方向。

其次是视觉定位,这是一种基于摄像头对周围物理环境进行狩猎的视觉定位技术,从而为机器人获得更精确的定位。主要研究方向是准确的识别和方位判断。这项技术不仅定位精度更高,而且在平台成本上也有很大优势。

lol全球总决赛外围在哪里买

预计在不久的将来,该技术将应用于更多的智能物流平台,成为智能物流领域的标准对象。定位技术与多模式融合前景分析如今,定位技术在场景中的应用越来越复杂,大型超市、化工厂、各种工厂、停车场、综合医院、机场对定位导航系统的市场需求迅速增加。比如大型超市寻求室内定位技术,为前来购物的消费者获得动态的引导服务,同时基于消费者的位置获得相应的营销服务;高风险化工厂通过对人员的定位和管理,增加或防止安全事故的再次发生;此外,由于工程环境简单,人员众多,隧道和城市轨道工程的安全管理和考勤问题给工程管理带来了诸多不便。

人员在最重要的隧道段(如人员进出隧道面的工作段)的准确定位,可以根据施工风险程度确定合适的定位段,保证效果 李俊回应道,“对于To C场景定位技术的未来,市场前景较好的技术要么是视觉定位,要么是可以在手机上搭建定位的技术,比如蓝牙。随着技术的进一步发展,如果UWB也需要放置在手机中,那么我坚信UWB可以像在工业场景中一样广泛应用于To C。”目前很多情况下都应用了很多定位技术,但是大规模的系统并不多。市场的市场需求让我们无法解决一些问题,却能解决所有问题。

然而,仅仅一种定位技术并不能解决所有的问题,所以我们必须整合多种定位技术,或者率先形成全面的解决方案。在邓恩科技和上海振华港口机械有限公司合作的全自动码头项目中,该项目中的AGV必须全程精确定位,这意味着需要集成几种不同的定位技术才能很好地解决这个问题,单纯依靠GPS几乎是被拒绝的。

最终的定位解决方案不仅包括卫星定位、UWB定位、激光定位,还包括视觉定位。在码头进行作业时,很可能不会出现卫星信号被部分区域覆盖的问题,所以卫星定位的稳定性几乎被拒绝;重新加入UWB定位技术后,可以获得小范围的高精度定位,目前精度已经可以在5cm以内;视觉定位主要用于AGV避碰,但视觉定位没有缺陷,在长距离或大风、暴雨、夜间的情况下,他的工作情况不会受到影响;此外,通过激光定位,可以进一步保证AGV精确定位和避碰安全的全过程。李俊回应道:“现在,如果你想真正解决问题用户的问题,就不涉及多种定位技术的融合。

我们必须控制两种或两种以上的定位技术,才能为用户获得最极致的解决方案。”定位行业的下游应用是分散的、横向的,所以定位行业并不经常出现巨型企业。

(微信官方账号:)了解到下游应用比较分散横向,经常没有龙头企业。原因是很难复制定位并应用到自身的服务。这意味着许多定位企业需要生存,共同推进定位技术的发展,更好地满足行业的市场需求。

综上所述,AIoT时代正在开启,基于定位技术的定位服务不会普及到各行各业,而定位数据将成为大数据分析最重要的组成部分。如今,定位技术作为物联网感知层的三大数据门户之一,已经和很多物联网在场景中的应用密切相关。

除了本文提到的这些定位技术之外,目前还有几十种甚至上百种定位技术,每种定位技术都有自己有限的场景。说到工业领域的定位,很多人会想到UWB;说到室外定位,很多人会想到卫星;在一些To C场景中,蓝牙往往不被记住。然而,随着应用场景的复杂性和多样性,制造商要想真正解决问题用户的问题,仅靠一种定位技术很难超过理想的效果,需要掌握多种定位技术,才能为用户获得最终的解决方案。允许禁止发表的原创文章。

以下是发布通知。。

本文来源:lol全球总决赛外围在哪里买-www.7413fisherislanddrive.com